如果使用两轴或者三轴的超高压水刀切割机机床进行曲面加工，由于只走直线并且插补系统也是进行的线性插补，理论插补轨迹也是直线。可是在加工时，由于刀具摆动或工作台的转动而引入两个旋转轴，造成在梧州联动时，五个轴的合成的轨迹不再是直线而是一条空间曲线与五轴插补系统只能进行线性插补而形成的理论轨迹之间的偏差，成为非线性误差。

     根据上述定义中关于线性误差与非线性误差，应该有如下几点进行说明：
    1.线性插补指在程序段内两个或以上进行坐标按线性关系同比增长。线性插补有几个坐标，又称几联动；
    2.非线性误差是在相邻的刀位点之间产生的。因此，在进行非线性误差的分析和计算时，必须在每个程序段进行，而不能笼统的对整个刀位轨迹进行非线性误差的分析和计算。
   3.非线性误差是由于超高压水刀切割机的两个旋转轴的加入而造成，非线性误差是在曲面加工时实际轨迹与数控插补系统进行线性插补而形成的理论轨迹之间的偏差。
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