五轴数控超高压水刀切割机机床是在三轴超高压水刀切割机机床的基础上增加了两个旋转轴，由于两个旋转轴的加入，使得超高压水刀切割机机床在加工复杂零件（如叶轮、大型盘类零件等）更加方便快捷。由于增加了两个旋转轴，可以节约在三轴加工时装夹时间，以提高效率；另外可以加工一些复杂难加工的零件或高质量产品，增大了超高压水刀切割机的应用。

　　根据旋转轴在机床上位置的不同分布，一般五轴机床分为三类：双转台五轴数控机床、刀具双摆动与刀具摆动及工作台回转。
　1.双转台五轴超高压水刀切割机机床
    双转台五轴机床的两个旋转轴都作用在工作台上，如图2.4（a）所示，由于C轴一般平行于主轴，因此C轴只能作为动轴。按照从动轴到定轴的顺序，五轴双转台超高压水刀切割机机床分为A-B、C-A、C-B、B-A等四种情况。因为两个旋转轴都作用在工作台上，所以工作台的尺寸会有一定的限制，因此，这类机床适合加工中小型零件。由于刀具上没有旋转轴的作用，双转台机床具有很好的刚性。
   2.刀具双被动五轴超高压水刀切割机
  刀具双摆动五轴超高压水刀切割机的两个旋转轴都作用在刀具的两端，如图2.4（b）所示，由于刀具的轴线已经平行于主轴线，所以C也只能作为定轴。按照从动轴到定轴的顺序，刀具双摆动超高压水刀切割机机床分为A-B、A-C、B-C、B-A等四种情况。由于旋转轴作用在刀具上，所以这类机床的刚性不如双转台超高压水刀切割机。
   3.刀具摆动及工作台回转五轴超高压水刀机床
   刀具摆动及工作台回转五轴数超高压水刀切割机机床的旋转轴一个作用在刀具上，另一个作用在工作台上，如图2.4（c）所示。按照从刀具到工作台的顺序，其回转轴的配置可以分为B，-A、A,-B、A,-C、B,-C等四种情况。
    根据机床各轴对机床运动的影响大概有十二种，一般情况下，由于机床回转轴或摆动轴均分布在工作台或刀具上，因此平动轴分布不会影响机床运动。只有旋转轴或摆动轴分布不同的十二种情况。在对机床进行运动分析时，都是假设机床各轴都处在相互垂直并且都假设机床不动只有刀具相对于机床的运动。机床运动学分析的目的在于提取不同模型轨迹的数据点，并且把这些数据点转换为机床各轴的运动坐标值。
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